Embedded System 修課紀錄(5)

延續 Embedded System 修課紀錄(3) 重編 uImage 的操作，這是實驗要啟動 TFT-LCD 並且執行視窗程式，將其呈現在觸碰螢幕之上。

檔案準備

mt-linux-2.6.15.3.tar.gz
linux-2.6.15.3-creator-pxa270.patch

//驗證結果的程式
access_fb.cpp

皆放在 /home/sn/lab6_project/ 底下

重新編譯 Linux Kernel

• 利用前一次實驗的 Toolchain，並且加入環境變數

/home/sn/lab4_project//opt/microtime/pro/devkit/arm/pxa270/gcc-4.0.2-glibc-2.3.3/arm-unknown-linux-gnu/bin/:$PATH

• 核心和驅動程式解壓縮

cd /home/sn/lab6_project/

// 解壓縮linuxkernelsource
tar -zxvfmt-linux-2.6.15.3.tar.gz

// Patch
cp linux-2.6.15.3-creator-pxa270.patch microtime/pro/devkit/lsp/create-pxa270/
cd microtime/pro/devkit/lsp/create-pxa270
patch -p0 < linux-2.6.15.3-creator-pxa270.patch cd /home/sn/lab6_project/microtime ./pxa270.sh

• 製作組譯檔

cd /home/sn/lab6_project/microtime/linux
make creator_full_pxa270_defconfig
make creator_pxa270_defconfig
make menuconfig

[Device Driver] > (*)UCB1400 Touchscreen support
[Graphics support] > (*)PXA LCD framebuffer support > [LCD Type] > (*)MTLCD-0353224 3.5 inches (Portrait)
儲存後離開

• 製作 uImage

cd /home/sn/lab6_project/microtime/linux
make uImage

成功後，在 /home/sn/lab6_project/microtime/linux/arch/arm/boot 可以找到

將 Linux Kernel 燒到板子

如同 Embedded System 修課紀錄(3) 這裡略過。

驗證燒錄結果並執行範例檔

• 編譯範例程式

// 輸出執行檔為: test_fb
arm-unknown-linux-gnu-g++ -o test_fb access_fb.cpp

• 傳送到 PXA270 板子上

簡易說明，編譯的環境是 Virtualbox 模擬的 Ubuntu 環境。而 TFTP 是放在 Windows XP (C:\\tftp)底下，並且設定檔案的位置 (Path)。因此，linux kernel(uImage)以及 test_fb 的檔案都必須藉由 windows 的 tftp 傳送到開發版運作。然而兩個檔案要進去的 Level 不同，燒錄 Kernel 要到 Bootloader，所以不要讓其載入OS，普通檔案函示(test_fb)則進入 OS (linux)在進行以下操作即可。

// 最後一個參數是 TFTP Server IP 位址
tftp -g -r test_fb 192.168.0.10

修改範例程式

int pixel_loc, location;
 for(pixel_loc=0; pixel_loc < screensize; pixel_loc++){
  *(fb_address + pixel_loc) = 255;
 }

 int x,y;
 location = 0;
 for (y = 20; y < 40; y++){
  location = (fix_info.line_length * y) + 50;
  for (x = 50; x < 100; x++){
   *(fb_address + location + 0) = 0x00;
   *(fb_address + location + 1) = 0xf8;
   location += (var_info.bits_per_pixel / 8);
  }
 }

大意上是，清空螢幕變成白色，在畫上紅色矩形。

Reference

[1.] 楊教授課程授課資料