Embedded System 修課紀錄(2)

認識 Bootloader

開機管理程式，而我們所熟悉的開機管理程式又有那些呢? Grub, LILO, 甚至是 spfdisk。
開機流程為，BIOS 初始化硬體資訊並且到第一個可開機裝置上面讀取 MBR 的 Bootloader。 根據開機管理程式載入作業系統以及硬體偵測並且載入驅動程式。

甚麼是 U-Boot

U-Boot為通用的 BootLoader 其中一種,它支援多種架構的CPU,可以方便各種平台移植。其為開放源始程式碼，目前已支援PowerPC, ARM, X86, MIPS 等平台。

燒板子

• 準備環境

與第一次實驗課程相同，將 Cygwin 以及 Domingo 安裝完畢。這次多安裝一個 TFTP Server，使得 Windows 端的 PC 成為資料提供站給 ARM 板子下載支用。接著將硬體部分安裝好，可以參考第一次實驗的圖片(Creator-Xscale-PXA270, Non-OS Programming environment)。

• 操作流程

1. Setting UART: [View] > [UART View]
2. Com Post Setting
3. Connect
4. Load U-Boot Image Module: [Debug] > [Load Module]
5. Load Module Dialog Options: Load Binary > Start Address "A3F80000"
6. Go To Main/Address: Choice
7. Change: Reg All > Watch List, [PC Address] start from "A3F80000"
8. Run: Hit any key to stop autoboot: click any key to stop
9. Set u-boot environment

// Client IP Address, Target board
setenv ipaddr 192.168.1.10 
// TFTP Server IP Address, PC
setenv serverip 192.168.1.100

10. Save environment

saveenv 

11. Saving Environment to Flash: Erasing Flash, Erasing Sector, Erased Sector, Writing Flash, Protected Flash
12. Get TFTP Server Ready
13. Open TFTP Server
14. Setting TFTP Server: [File] > [Properity]
15. Transport ubootimage to target board

tftpa2000000 u-boot.bin

16. Burn ubootimage into Flash

protect off 0 3ffff
erase 0 3ffff

17. Copy ubootimage into Flash

cp.ba2000000 0 40000

• 驗證燒錄

1. 移除 JTAG
2. 重新開機看輸出

Reference

[1.] 童志偉 ＆ 李智惟
[2.] 鳥哥的 Linux 私房菜:開機流程、模組管理與 Loader